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欠驱动指爪机构的被动弹性元件参数优化设计
楚中毅, 赖咪, 燕少博
Optimization design of passive elastic element parameter for underactuated gripper
CHU Zhongyi, LAI Mi, YAN Shaobo
航空学报 . 2018, (1): 421370 -421370 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.421370

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