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基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法
刘鑫, 杨霄鹏, 刘雨帆, 姚昆
UAV path planning based on GA-OCPA learning system
LIU Xin, YANG Xiaopeng, LIU Yufan, YAO Kun
航空学报 . 2017, (11): 321275 -321275 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.321275

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