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面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿
何晓煦, 田威, 曾远帆, 廖文和, 向勇
Robot positioning error and residual error compensation for aircraft assembly
HE Xiaoxu, TIAN Wei, ZENG Yuanfan, LIAO Wenhe, XIANG Yong
航空学报 . 2017, (4): 420538 -420538 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0235

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