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CJA
冗余铺丝机械手自运动流形分析及优化
徐朋, 赵东标, 应明峰, 李奎
Analysis and optimization for self-motion manifolds of redundant fiber placement manipulator
XU Peng, ZHAO Dongbiao, YING Mingfeng, LI Kui
航空学报 . 2017, (
1
): 420138 -420138 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0132