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GNSS/INS深组合技术研究进展与展望
牛小骥, 班亚龙, 张提升, 刘经南
Research progress and prospects of GNSS/INS deep integration
NIU Xiaoji, BAN Yalong, ZHANG Tisheng, LIU Jingnan
航空学报 . 2016, (10): 2895 -2908 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0351

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