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城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法
李俨, 王重, 齐延军, 王怡馨
A rapid trajectory planning algorithm for UAV in urban areas with wind fields
LI Yan, WANG Zhong, QI Yanjun, WANG Yixin
航空学报 . 2016, (3): 949 -959 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0236

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