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鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用
李敏, 张迎春, 耿云海, 祝宝龙, 李化义
A robust extended Kalman filter algorithm for X-ray pulsar navigation system
LI Min, ZHANG Yingchun, GENG Yunhai, ZHU Baolong, LI Huayi
航空学报 . 2016, (4): 1305 -1315 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0175

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