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基于信息一致性的无人机紧密编队集结控制
朱旭, 张逊逊, 尤谨语, 闫茂德, 屈耀红
Swarm control of UAV close formation based on information consensus
ZHU Xu, ZHANG Xunxun, YOU Jinyu, YAN Maode, QU Yaohong
航空学报 . 2015, (12): 3919 -3929 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0165

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