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改进故障隔离的容错联邦滤波
熊智, 邵慧, 华冰, 方峥
An improved fault tolerant federated filter with fault isolation
XIONG Zhi, SHAO Hui, HUA Bing, FANG Zheng
航空学报 . 2015, (3): 929 -938 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0074

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