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一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法
周启帆, 张海, 王嫣然
A redundant measurement adaptive Kalman filter algorithm
ZHOU Qifan, ZHANG Hai, WANG Yanran
航空学报 . 2015, (5): 1596 -1605 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0001

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