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基于改进多元优化算法的动态路径规划
李宝磊, 施心陵, 李敬敬, 吕丹桔
Dynamic path planning based on improved multivariant optimization algorithm
LI Baolei, SHI Xinling, LI Jingjing, LYU Danju
航空学报 . 2015, (7): 2319 -2328 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0016

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