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基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪
吴超, 王浩文, 张玉文, 谭剑锋, 倪先平
LADRC-based trajectory tracking for unmanned helicopter
WU Chao, WANG Haowen, ZHANG Yuwen, TAN Jianfeng, NI Xianping
航空学报 . 2015, (2): 473 -483 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0270

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