基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制
王辉, 胡庆雷, 石忠, 高庆吉
Backstepping-based finite-time fault-tolerant attitude tracking control for spacecraft
WANG Hui, HU Qinglei, SHI Zhong, GAO Qingji
航空学报 . 2015, (6): 1933 -1939 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0215