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基于混合特征匹配的微惯性/激光雷达组合导航方法
杭义军, 刘建业, 李荣冰, 孙永荣
MEMS IMU/LADAR Integrated Navigation Method Based on Mixed Feature Match
HANG Yijun, LIU Jianye, LI Rongbing, SUN Yongrong
航空学报 . 2014, (9): 2583 -2592 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0013

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