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多轴联动条件下插补速度实时可调的前瞻控制算法
史中权, 叶文华
A Look-ahead Algorithm with Adjustable Real-time Feedrate Based on Multi-axis Synchronous Interpolation
SHI Zhongquan, YE Wenhua
航空学报 . 2014, (2): 582 -592 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0386

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