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机器人加工系统刚度性能优化研究
曲巍崴, 侯鹏辉, 杨根军, 黄官平, 尹富成, 石鑫
Research on the Stiffness Performance for Robot Machining Systems
QU Weiwei, HOU Penghui, YANG Genjun, HUANG Guanping, YIN Fucheng, SHI Xin
航空学报 . 2013, (12): 2823 -2832 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0227

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