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三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
夏青元, 徐锦法
A Design of Triaxial Unmanned Rotor Aircraft and Its Adaptive Flight Control System
XIA Qingyuan, XU Jinfa
航空学报 . 2013, (3): 495 -508 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0085

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