旋转惯导中加速度计尺寸效应误差分析及补偿
任磊, 杜建邦, 王美娥
Error Analysis and Compensation of Size Effect in INS with IMU Rotation
REN Lei, DU Jianbang, WANG Meie
航空学报 . 2013, (6): 1424 -1435 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0079