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纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准
王跃钢, 杨家胜, 杨波
SINS Initial Alignment of Swaying Base Under Geographic Latitude Uncertainty
WANG Yuegang, YANG Jiasheng, YANG Bo
航空学报 . 2012, (12): 2322 -2329 . 

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