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基于Backstepping和扰动观测器的导引律
张金鹏, 燕洁静, 李世华, 罗生
A Guidance Law Design Based on Disturbance Observer and Backstepping
ZHANG Jinpeng, YAN Jiejing, LI Shihua, LUO Sheng
航空学报 . 2012, (12): 2291 -2300 . 

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