考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制
吴锦杰, 刘昆, 韩大鹏
Robust Adaptive Control for Relative Motion of Spacecraft Under Input Saturation
WU Jinjie, LIU Kun, HAN Dapeng
航空学报 . 2013, (4): 890 -901 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0150