TY - 航空学报 A1 - 周彬, 郭艳, 李宁, 钟锡健 T1 - 基于导向强化Q学习的无人机路径规划 Y1 - JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 325109 EP - 325109 VL - 42 IS - 9 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2021.25109 ER -