TY - 航空学报 A1 - 秦日鹏, 徐坤, 陈佳伟, 韩亮亮, 丁希仑 T1 - 一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划 Y1 - JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 524244 EP - 524244 VL - 42 IS - 1 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2020.24244 ER -