TY - 航空学报 A1 - 胡莘婷, 吴宇 T1 - 面向城市飞行安全的无人机离散型多路径规划方法 Y1 - 2021-06-15 JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 324383 EP - 324383 VL - 42 IS - 6 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2020.24383 ER -