TY - 航空学报 A1 - 戴健, 许菲, 陈琪锋 T1 - 多无人机协同搜索区域划分与路径规划 Y1 - 2020-06-30 JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 723770 EP - 723770 VL - 41 IS - S1 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2019.23770 ER -