TY - 航空学报 A1 - 张佳龙, 闫建国, 张普 T1 - 基于自适应方法的多无人机编队队形控制 Y1 - 2020-01-15 JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 323385 EP - 323385 VL - 41 IS - 1 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2019.23385 ER -