TY - 航空学报 A1 - 秦友蕾, 曹毅, 陈海, 葛姝翌, 周辉 T1 - 完全解耦3T2R并联机器人构型综合方法 Y1 - 2016-06-15 JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 1983 EP - 1991 VL - 37 IS - 6 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2015.0238 ER -