TY - 航空学报 A1 - 李鹏, 吴东苏, 郑琰, 施政, 金兴悦 T1 - 量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用 Y1 - 2015-12-15 JF - 航空学报 JO - 航空学报 SP - 4001 EP - 4013 VL - 36 IS - 12 UR - https://hkxb.buaa.edu.cn N1 - 10.7527/S1000-6893.2015.0190 ER -