%A 陈林秀, 杨翔宇, 张航, 赵佳佳, 郝明瑞 %T 基于主动雷达/红外信息融合的复合制导方法 %0 Journal Article %D 2022 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2022.27058 %P 727058-727058 %V 43 %N S1 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_19118.shtml} %8 %X 为了提高复杂环境下主动雷达/红外复合制导系统的目标跟踪精度及抗干扰性能,充分发挥其观测数据的优势,提出一种状态-角度联合估计的信息融合方案。远距离条件下,利用容积卡尔曼滤波算法、卡方分布理论及信息融合算法,完成飞行器-目标相对状态估计、传感器受扰状态判断以及目标一致性关联与融合。近距离条件下,基于卡尔曼滤波算法完成角度滤波修正和角度融合估计。仿真结果表明:所设计的方案和算法能够有效剔除虚假信息,同时可以可靠获取传感器信息缺失条件下的稳定高精度导引信息,该结果可为复杂环境下的对抗决策以及目标精确打击提供依据。