%A 王伟, 王钦钊, 刘钢锋, 程慧, 陶溢, 郭傲兵 %T 地面无人系统反制关键技术分析与综述 %0 Journal Article %D 2022 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2021.25489 %P 25489-025489 %V 43 %N 7 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_18700.shtml} %8 2022-07-15 %X 瞄准未来无人化智能化装备对抗需求,通过梳理地面无人系统的国内外发展现状及趋势,总结地面无人系统的能力特征和关键技术,并与空中无人系统进行对比分析,给出了反制地面无人系统的可能策略。初步构建了关键技术体系,并从反制测控(TT&C)链路、卫星导航定位系统、环境感知传感器、自主行为与平台控制及反制效果在线评估等方面对相关关键技术进行了分析与综述。对未来装备建设和发展具有启发和借鉴意义,对地面无人装备的发展和能力提升起到推动作用。