%A 王鼎, 尹洁昕, 高路, 杨宾 %T 一种同步时钟偏差和传感器位置误差存在下的TDOA定位新方法 %0 Journal Article %D 2022 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2021.25405 %P 325405-325405 %V 43 %N 7 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_18698.shtml} %8 %X 同步时钟偏差和传感器位置误差会严重影响到达时间差(TDOA)定位性能。针对此问题,基于加权多维标度(WMDS)原理,提出一种能够有效抑制这2类误差影响的TDOA定位新方法。该方法首先通过构造消元矩阵消除同步时钟偏差的影响;然后基于加权多维标度分析方法构建定位关系式,并由此获得辐射源位置与传感器位置的估计值;最后利用最大似然估计准则得到同步时钟偏差的估计值。所提方法利用标量积矩阵的维度和特征结构信息,对各类误差具有更强的鲁棒性。文中的理论性能分析表明:新方法对全部参数的估计均方误差(MSE)均能逼近相应的克拉美罗下界(CRLB)。仿真实验验证了新方法的渐近统计最优性,并且相比于已有方法,其发生"门限效应"的误差阈值更高。