%A 高杨, 蔡光斌, 徐慧, 杨小冈, 张胜修 %T 虚拟多触角探测的高超声速滑翔飞行器再入机动制导 %0 Journal Article %D 2020 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2019.23703 %P 623703-623703 %V 41 %N 11 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_18282.shtml} %8 2020-11-15 %X 针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略。该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航向角约束,在分段定点模式中发出多条粗略预测触角,引用触角末端反馈的信息计算优先级以确定临时路航点;同时在机动制导模式中发出精细探测触角,计算触角末端信息优先级,经倾侧角延时滤波器得出控制指令,对飞行器进行机动制导。基于多触角探测的路航点规划机动制导策略,降低了三触角机动制导方法中的计算时间;同时,4种典型禁飞区条件下的仿真结果表明,该策略能够有效稳定地解决机动制导过程中的多约束问题。