%A 叶子鹏, 周庆瑞, 王辉 %T 日地L2点航天器编队的分布式自主相对导航 %0 Journal Article %D 2021 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2020.24145 %P 324145-324145 %V 42 %N 2 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_18009.shtml} %8 %X 为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法。首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗卫星只基于邻居间的测量进行状态估计,降低了状态维数和计算量;然后根据相互估计的结果进行信息融合,提升估计的精度。在此基础上,对仿真结果进行了定量分析,给出了影响最终估计误差的主要因素测距精度、测量点间的基线与导航精度间的经验公式。在数值仿真中,所提方法达到了厘米量级定位精度和毫米每秒的测速精度。仿真结果表明:该方法有效,且对工程应用具有一定的参考价值。