%A 王祥科, 刘志宏, 丛一睿, 李杰, 陈浩 %T 小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述 %0 Journal Article %D 2020 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2019.23732 %P 23732-023732 %V 41 %N 4 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17758.shtml} %8 2020-04-15 %X 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。