%A 王少博, 郭杨, 王仕成, 刘志国, 张帅 %T 带有引诱角色的多飞行器协同最优制导方法 %0 Journal Article %D 2020 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2019.23402 %P 323402-323402 %V 41 %N 2 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17703.shtml} %8 2020-02-15 %X 考虑我方高价值飞行器面临对方拦截器拦截时,发射两枚防御器对拦截器进行拦截的情形。针对对方拦截器采用扩展比例导引律,在4个飞行器均具有一阶线性动力学特性假设下,基于最优控制理论设计了能在拦截末端施加相对拦截角的显式协同制导律。显式协同制导律将高价值飞行器和两枚防御器三者的协同考虑在内,给出了三者最优控制输入的解析解。仿真结果表明,设计的制导律能使两防御器成功拦截敌方拦截器,且在拦截末端施加一个相对拦截角。通过与只考虑两防御器协同的隐式协同制导律进行比较,可发现显式的协同制导律在控制要求和能量消耗上,要优于隐式的协同制导律。此外,还验证了在不同发射条件下的协同制导律的稳定性。