%A 杨闯, 刘建业, 熊智, 赖际舟, 熊骏 %T 由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 %0 Journal Article %D 2020 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2019.23280 %P 23280-023280 %V 41 %N 1 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17620.shtml} %8 2020-01-15 %X 随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。