%A 李凡, 熊家军 %T 临近空间高超声速跳跃滑翔式目标自适应跟踪模型 %0 Journal Article %D 2018 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2018.22355 %P 322355-322355 %V 39 %N 12 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17284.shtml} %8 2018-12-15 %X 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在将加速度建模为具有正弦波(SW)自相关随机过程的基础上,提出一种自适应非零均值正弦波相关(ANM-SW)模型。其核心是对正弦波相关模型进行均值补偿构建ANM-SW模型,并推导了模型状态方程;为深入分析均值补偿的作用,分别从时域和频域的角度探讨了自适应非零均值模型的物理本质;此外,为进一步说明模型的适应性问题,结合Kalman滤波推导了SW及ANM-SW模型状态更新的系统动态误差,验证了ANM-SW模型在机动适应方面的优越性;最终仿真表明与SW模型相比,ANM-SW模型在跟踪精度及机动适应能力方面具有一定的优势性。