%A 吴洪涛, 赵修斌, 庞春雷, 张良, 冯波 %T 基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法 %0 Journal Article %D 2018 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2018.21850 %P 321850-321850 %V 39 %N 6 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17092.shtml} %8 2018-06-15 %X 多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。