%A 李超兵, 吕春红, 尚腾 %T 一种基于轨道根数约束的最优制导方法 %0 Journal Article %D 2018 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2018.21680 %P 321680-321680 %V 39 %N 4 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_17042.shtml} %8 2018-04-15 %X 针对航天器空间变轨的制导问题,研究了一种基于轨道根数约束的最优制导方法。在地心惯性坐标系下直接建立航天器的最优控制模型,给出了位置速度表达式和协态变量初值之间的关系;进一步,在不约束真近点角的前提下,推导了5个轨道根数的约束方程,并通过对轨道根数和最优控制理论中协态方程的特性分析,获得了另外两个约束方程。协态变量初值可直接通过求解7个完整约束方程组获得,进而得到最优推力方向。仿真验证了所提制导方法的有效性。