%A 孟东, 缪玲娟, 邵海俊, 沈军 %T 七阶正交容积卡尔曼滤波算法 %0 Journal Article %D 2017 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2017.321410 %P 321410-321410 %V 38 %N 12 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_16938.shtml} %8 2017-12-15 %X 在高斯滤波框架下,阶次越高,近似精度越高。为提高滤波精度,通过提高阶次,提出了七阶正交容积卡尔曼滤波(CQKF)算法。在传统CQKF算法的基础上,该算法扩展了线性积分的近似阶次,提出了七阶球面积分的确定性采样方法;进而扩展了球-半径准则,提高了滤波估计精度。飞行器目标跟踪的仿真实验证明了该算法的有效性,证明了七阶CQKF比五阶CQKF、三阶容积卡尔曼滤波器(CKF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)有更高的滤波精度。