%A 尹洁昕, 王鼎, 吴瑛, 刘瑞瑞 %T 直达与非直达环境中的多目标解耦直接定位方法 %0 Journal Article %D 2018 %J 航空学报 %R 10.7527/S1000-6893.2017.321338 %P 321338-321338 %V 39 %N 2 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_16909.shtml} %8 2018-02-15 %X 针对直达(LOS)与非直达(NLOS)环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位(DPD)算法。该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物(或反射体)、观测站与目标位置参数的数学关系,建立了三维目标位置的最大似然(ML)函数,无需估计测量参数,避免了传统两步定位方法所需的非直达径识别与数据关联。为了克服多目标定位中的高维非线性优化问题,该算法利用独立波形信息将多目标定位解耦为对各个目标单独求解。通过对目标函数有效近似,算法在发射时间已知和未知两种情况下均仅需三维网格搜索,比相应的两步定位方法具有更低的计算量。此外,基于多径定位场景,推导了发射时间已知和未知两种情况下的位置估计克拉美罗界(CRB)。仿真结果表明:算法的定位性能能够逼近相应的克拉美罗界,比传统两步定位方法和子空间直接定位算法具有更高的定位精度。