%A 顾启泰;尚捷;毛刚;刘学斌 %T MIMS/GPS组合导航系统设计与实验 %0 Journal Article %D 2003 %J 航空学报 %R %P 269-272 %V 24 %N 3 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_10763.shtml} %8 2003-06-25 %X GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍能保持较高的定位精度, 从而增强了系统的可靠性。