面向领导跟随无人机蜂群的定向驱离攻击方法

李威; 王乐; 高久安; 席建祥; 黄渭清

doi:10.7527/S1000-6893.2024.29451

航空学报 >

2024 , Vol. 45 >Issue 12: 329451 - 329451

DOI: https://doi.org/10.7527/S1000-6893.2024.29451

电子电气工程与控制

面向领导跟随无人机蜂群的定向驱离攻击方法

李威 ,
王乐 ,
高久安 ,
席建祥 ,
黄渭清

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^1.火箭军工程大学导弹工程学院，西安 710025
^2.中国人民解放军96862部队，洛阳 471000
^3.北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081

．E-mail： xijx07@mails.tsinghua.edu.cn

收稿日期: 2023-08-16

修回日期: 2023-11-01

录用日期: 2024-01-24

网络出版日期: 2024-02-02

基金资助

国家自然科学基金(U23B2064);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35);陕西省科协青年人才托举计划(20220123);陕西省自然科学基础研究计划(2022KJXX-99);国防基础科研计划(JCKY2021912B001)

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E-mail： xijx07@mails.tsinghua.edu.cn

Received date: 2023-08-16

Revised date: 2023-11-01

Accepted date: 2024-01-24

Online published: 2024-02-02

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摘要

针对领导跟随结构的无人机（UAN）蜂群，提出了一种基于欺骗信号的定向驱离攻击方法。首先，构建了虚假偏差信号和给定状态信号这2种欺骗信号模型；其次，给出了2种欺骗信号攻击下实现无人机蜂群定向驱离的充分条件；最后，确定了无人机蜂群定向驱离后运动轨迹中心函数的显式表达式，分析了2种欺骗信号对定向驱离后无人机蜂群运动轨迹的影响，其中，虚假偏差信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹受到所有虚假偏差信号平均值的影响，给定状态信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹由攻击者预设的参考轨迹决定。仿真实验验证了所提出的理论成果的正确性。

关键词： 领导跟随无人机蜂群; 虚假偏差信号; 给定状态信号; 运动轨迹; 定向驱离攻击

本文引用格式

李威 , 王乐 , 高久安 , 席建祥 , 黄渭清 . 面向领导跟随无人机蜂群的定向驱离攻击方法[J]. 航空学报, 2024 , 45(12) : 329451 -329451 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.29451

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