随位串联三坐标定位器定位精度建模与试验
收稿日期: 2023-01-03
修回日期: 2022-01-29
录用日期: 2023-02-08
网络出版日期: 2023-04-14
Modeling and test of positioning accuracy for positioner with 3-axis randomly position connected in series
Received date: 2023-01-03
Revised date: 2022-01-29
Accepted date: 2023-02-08
Online published: 2023-04-14
巴晓甫 , 薛红前 , 李西宁 . 随位串联三坐标定位器定位精度建模与试验[J]. 航空学报, 2023 , 44(19) : 428469 -428469 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.28469
The automatic assembly of aircraft components is generally realized by parallel drive of multiple 3-axis positioners. However， the reconfiguration efficiency and positioning accuracy of single 3-axis positioner have great influence on the assembly efficiency and accuracy of aircraft components. Based on the analysis of the kinematical reverse solution error caused by the geometric errors from positioner with 3-axis randomly position connected in series， positioner with 3-axis randomly position connected in series is designed， and the error compensation model of the kinematical reverse solution is established. The experiment results show that the actual positioning accuracy of positioner with 3-axis randomly positioned series connection is up to 0.025-0.038 mm， which meets the high precision requirements of the new generation aircraft component assembly.
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