双余度机电作动器力纷争机理及敏感性
收稿日期: 2022-06-01
修回日期: 2022-06-22
录用日期: 2022-08-12
网络出版日期: 2022-08-31
基金资助
中国民航大学研究生科研创新项目(2021YJS076)
Mechanism and sensitivity of force fight in dual redundant electromechanical actuators
Received date: 2022-06-01
Revised date: 2022-06-22
Accepted date: 2022-08-12
Online published: 2022-08-31
Supported by
Graduate Research Innovation Grant Program in Civil Aviation University of China(2021YJS076)
孙晓哲 , 侯东 , 杨建忠 . 双余度机电作动器力纷争机理及敏感性[J]. 航空学报, 2023 , 44(S1) : 727661 -727661 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27661
Existence of force fight in the position response process of the active-active dual redundant electromechanical actuation system is harmful to the safety of servomechanism. To better mitigate force fight， it is necessary to analyze its origin and determine the influence mechanism of system parameters on it. The parameters which have effect on force fight are obtained through theoretical analysis. Through Monte-Carlo simulation， the influence of each parameter on dynamic force fight and static force fight is discussed. By sensitivity analysis of the parameters which have effect on force fight， the parameters that have the greatest influence on force fight are obtained， including position signal discontinuity， position signal offset，delay of position sensor， and backlash，which can provide a reference for the design of the force equalization control method for the flight control system and conformity verification consideration.
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