飞机数字虚拟飞行仿真计算方法及其应用

doi:10.7527/S1000-6893.2024.31543

流体力学与飞行力学

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飞机数字虚拟飞行仿真计算方法及其应用

王立新, 牛一龙, 刘海良, 王晋, 王显龙, 乐挺()

北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100191

收稿日期:2024-11-15 修回日期:2025-01-04 接受日期:2025-02-08 出版日期:2025-02-24 发布日期:2025-02-24
通讯作者: 乐挺 E-mail:yueting_buaa@163.com

Aircraft digital virtual flight simulation method and its application

Lixin WANG, Yilong NIU, Hailiang LIU, Jin WANG, Xianlong WANG, Ting YUE()

School of Aeronautic Science and Engineering，Beihang University，Beijing 100191，China

Received:2024-11-15 Revised:2025-01-04 Accepted:2025-02-08 Online:2025-02-24 Published:2025-02-24
Contact: Ting YUE E-mail:yueting_buaa@163.com

摘要/Abstract

摘要：

数字虚拟飞行仿真计算是一种基于“人-机-环”数学模型的一个完整飞行任务的仿真计算。在方案设计阶段，采用该方法能初步完成飞机飞行品质等级、适航符合性等评定，有效地解决在飞机研制后期若试验/试飞发现问题无法修改设计等问题。对于同一科目不同飞行状态或民机改型有关科目的适航审定等，可直接应用数字虚拟飞行仿真计算的结果，且该计算方法在民机适航审定中的应用日益广泛。较系统地介绍了飞机数字虚拟飞行仿真计算方法，特别是评估飞行任务及数字化与数字飞行员建模方法等，并给出了该方法在民机构型参数设计与使用条件确定、复杂场景的飞行性能精确计算、民机适航符合性评估、军机飞行品质评定和Ⅲ类非线性PIO预测等方面的应用示例。数字虚拟飞行仿真计算为飞机设计、适航取证或飞行品质评定等提供了一套实用的数学计算方法。

关键词: 数字虚拟飞行仿真, 飞行员建模, 适航符合性评估, 飞行品质评定, 非线性PIO预测

Abstract:

Aircraft digital virtual flight simulation method is a simulation method based on the “human-pilot-environment” mathematical model for complete flight missions. During the preliminary design phase， this method enables initial assessment of aircraft flying qualities and airworthiness compliance， effectively addressing issues that may be difficult to modify if discovered during flight test. Furthermore， this method proves effective for the airworthiness verification of different flight states or civil aircraft developments in the same flight test course， and is increasingly being adopted in civil aircraft airworthiness verification. This paper systematically introduces the aircraft digital virtual flight simulation method， with particular emphasis on flight mission digitization and digital pilot modeling. Application examples are presented in several areas： civil aircraft configuration parameter design and operating condition determination， precise flight performance calculation， civil aircraft airworthiness compliance evaluation， military aircraft flying qualities assessment， and Category Ⅲ nonlinear PIO prediction. This paper provides a practical digital computation methodology for aircraft design， airworthiness verification， and flying qualities assessment.

Key words: digital virtual flight simulation, pilot modeling, airworthiness compliance evaluation, flying qualities assessment, nonlinear PIO prediction

中图分类号:

V212

王立新, 牛一龙, 刘海良, 王晋, 王显龙, 乐挺. 飞机数字虚拟飞行仿真计算方法及其应用[J]. 航空学报, 2025, 46(5): 531543.

Lixin WANG, Yilong NIU, Hailiang LIU, Jin WANG, Xianlong WANG, Ting YUE. Aircraft digital virtual flight simulation method and its application[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2025, 46(5): 531543.

图/表 32

图 1

图 2

图 3

图 4

图 5

图 6

表1

起落架纵向定位方案

起落架纵向定位	$l m + l n L / %$	$l n l n + l m / %$
D0：基准设计	31.34	11.89~14.04
D1：前起落架前移0.50 m	32.72	11.50~13.55
D2：整体前移0.25 m	31.34	9.82~11.95

表1

图 7

表2

接地状态随着陆进近参数选取的变化

状态	进近参数		接地参数
状态	$V a p p$ / （m∙s^-1）	$γ a p p$ /（°）	$V T D$ / （m∙s^-1）	$V s i n k, T D$ /（ft∙s^-1）	$θ T D$ /（°）
T0	51	-3.0	50.4	3.64	3.50
T1	51-5.15	-3.0	45.2	3.55	7.33
T2	51+5.15	-3.0	55.6	4.47	0.21

表2

图 8

表3

图 9

图 10

图 11

图 12

表4

图 13

表5

图 14

图 15

图 16

图 17

表6

图 18

图 19

表7

受油机飞行品质主观评定参数与取值建议要求

飞行品质等级主观评定	HQM	$3.6 ω d - H Q M$
1级	≤3.6	≥0.7
2级	≤6.0
3级	>6.0

表7

图 20

图 21

图 22

图 23

图 24

图 25

参考文献 70

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

起落架横向定位	前主轮间距/m	主轮间距/m
D0：基准设计	11.30	4.762
D3：主轮内移0.15 m	11.30	4.462
D4：主轮内移0.30 m	11.30	4.162

起飞性能指标	试飞	仿真	相对误差/%
离水时间/s	33.1	32.6	1.2
离水速度/（m·s^-1）	49.8	50.7	1.8
到达安全高度（25 m）时间/s	38.4	37.6	2.1
到达安全高度（25 m）速度/（m·s^-1）	55.1	56.7	2.9
起飞场长/m	709	690	2.7
俯仰角峰值/（°）	7.5	7.6	1.3
到达俯仰角峰值时间/s	17.9	18.1	1.2
离水俯仰角/（°）	4.2	3.8	9.5

飞行品质等级	捕获时间/s	超调次数	指定误差范围内的时间比
1级	≤8	≤1	在锥套1/2半径误差带内保持时间≥70%
2级	≤10	≤2	在锥套半径误差带内保持时间≥60%
3级	>10	>2	在锥套半径误差带内保持时间<60%

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飞机数字虚拟飞行仿真计算方法及其应用

Aircraft digital virtual flight simulation method and its application

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