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多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法
许建新, 熊智, 陈明星, 刘建业
Regional navigation algorithm assited by locations of multi UAVs
XU Jianxin, XIONG Zhi, CHEN Mingxing, LIU Jianye
航空学报 . 2018, (10): 322172 -322172 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22172

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