%A 王青;华莹;董朝阳;张明廉 %T 基于模糊变结构的空间飞行器姿态控制 %0 Journal Article %D 2006 %J 航空学报 %R %P 1181-1184 %V 27 %N 6 %U {https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/article_10251.shtml} %8 2006-12-25 %X 根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。