摘要: 以转台伺服系统为控制对象, 采用RBF 神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法, 并利用单神经元对系统模型进行在线辨识, 为前馈控制器提供Jacobian 参数。将该方法运用在速度环控制中, 仿真结果表明, 采用了该方法的控制系统, 具有较高的跟踪精度和动态性能。
中图分类号:
郦小敏;王卫红;王宗学. 基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究[J]. 航空学报, 2003, 24(3): 266-268.
LI Xiao-min;WANG Wei-hong;WANG Zong-xue. Servo System Feedforward Controller Design and Simulation Research Based on RBFN[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2003, 24(3): 266-268.