摘要: 从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一个非线性控制器,实现了空间站姿态和控制力矩陀螺角动量的联合控制。在此基础上,为抑制周期性环境干扰力矩对姿态控制性能的影响,引入了周期性扰动抑制滤波器,对非线性姿态/动量控制器进行了改进。改进的控制器不但可以抑制空间站姿态的周期性波动,而且可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向和控制力矩陀螺动量管理间的折中。控制器参数物理意义明确,易于调整。对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,该控制器是可行的。
中图分类号:
吴忠. 空间站姿态/动量联合非线性控制[J]. 航空学报, 2006, 27(6): 1155-1160.
WU Zhong. Nonlinear Control of Attitude and Momentum for Space Station[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2006, 27(6): 1155-1160.